二千九百四十一章 智能仿生机器狗（2/4）

哈哈哈……

听到吴浩的话，台下众人纷纷畅笑了起来。

的确，关于狗尾巴的作用有很多，但是有一个作用是被大家公认的，那就是可以表达狗的情绪。在狗子不同情绪下，狗尾巴也是有着不同的反应，比如高兴，愤怒，警戒，哀伤等等。

当然了，狗尾巴最重要的作用还是为狗子在高速奔跑过程中保持身体平衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴，这也导致这些狗在高速奔跑中重心不稳，容易跌倒摔跤。

待众人笑声渐落，吴浩这才微笑着继续讲道：“我们可以看到，之前我们所看到的这些类狗型四足机器人，它们虽然可以快速行走奔跑，但是行走的非常别扭，它们的四足行动起来感觉并不轻盈，像是在不断拍打地面一样，震动很大，噪音很大。

那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活，轻盈，迅速，平稳，并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的，这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。

首先我们要了解狗的四肢生理结构，其实与所有的四足动物一样，分为前足和后足，或者是前爪和后爪，又可以根据左右来区分为左爪和右爪。

狗腿从上到下分为大臂和大腿，肘关节和膝关节，前臂和小腿，腕关节和踝关节，再下面就是狗爪，狗爪也可以分为掌和指等。