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二千一百三十四章 夸张的新一代激光雷达技术(2/4)

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扫描频率的差异可能在低速过程中没有太大的区别,但是在高速和超高速环境中,扫描频率就至关重要了。扫描频率越高,对于高速运动物体探测就越详细,这样就能够获知周围更加详细的高速运动物体的状体,从而告诉自动驾驶系统来进行处理,进行避让。

至于探测分辨率,是指激光雷达对于微小物体的探测能力。

有一点大家大家应该知道,激光雷达所探测到的物体并非是我们所看到的那样,而是点阵云。通过物体轮廓表面与激光雷达的距离远近,就能够获知物体轮廓外形。

探测分辨率越高,就代表着我们所能够获知探测到的物体轮廓就越详细。

目前的市面上的激光雷达技术,对于近距离目标能够实现很高的测距分辨率,但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。

因此为了实现更远距离的探测,就不只是增加激光器功率这么简单了,需要对于测距核心有本质的改良。

市面上这些激光雷达产品, 在对于远距离目标和环境的探测分辨率很低,这会给车辆行驶中带来一些问题。

而我们新一代激光雷达呢, 在探测分辨率上面得到了极大的提升, 它的百米探测精度能够达到厘米级别。什么意思呢,也就是说,我们能够在百米的距离,识别出地上的一个小坑,或者掉落的一枚铁钉,从而提前进行避让。”

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